В XV веке люди были убеждены в общей своей массе в геоцентризме, который гласил, что "в центре мироздания находится Земля, а все остальные планеты и звёзды вращаются вокруг неё". С появлением телескопов и математических моделей описания движения планет, стало ясно, что Земля вращается вокруг Солнца, а не наоборот (т.н. "гелиоцентрическая" система мира). Но, как и любая смелая теория, гелиоцентризм встретил сопротивление традиционного общества, важную роль в котором играл институт церкви.